Новый папамобиль разрабатывался немецкой компанией на протяжении двух лет. Сам автомобиль построен на базе внедорожника G-Class, оснащенного пятилитровым восьмицилиндровым бензиновым двигателем мощностью 296 лошадиных сил. Папамобиль окрашен в белый цвет, а его основными отличиями от базовой машины является складывающееся лобовое стекло, поручни и ступеньки в задней части салона.
Стоит отметить, что помимо открытого внедорожника Mercedes-Benz разработал для Папы Римского еще два автомобиля, которые построены на базе моделей M- и S-Class. Первый из них оснащен пуленепробиваемой стеклянной кафедрой с опускающимися стеклами и системой громкоговорителей, с помощью которой понтифик может выступать перед собравшимися. Папамобиль Mercedes S-Class представляет собой почти полностью стандартную машину, отличающейся только "специальной защитой" и большим люком в крыше.