Масатака Гото, глава группы интерактивных сред токийского Института передовой промышленной науки и техники, занимавшейся проектированием HRP-4, поясняет: в основе робота лежат программы VocaListener, которая регистрирует ноты, и VocaWatcher (помогающая «держать лицо»).
Также японцы использовали программное обеспечение Vocaloid, разработанное компанией Yamaha для идеально точной локализации звука. Для большей реалистичности робота вдобавок научили правильно, по-человечески дышать.
