Ученые из технологического института в Таллине разработали робота-черепаху. Аппарат может работать под водой, исследовать затонувшие корабли, сообщается на сайте университета.
Робот выполнен в форме цилиндра с двумя округленными торцами. Двигаться ему помогают 4 пластиковых плавника, а управлять без визуального контакта роботом можно с помощью камеры. Технические параметры машины не сообщаются.
Разработчики утверждают, что выбор формы и принципа передвижения обусловлен требованиями заказчиков, специалистов по подводной археологии. Он должен был быть небольшим, чтобы пролезать в те места, в которые не может пробраться аквалангист. Крайне желательно было избежать излишнего взбаламучивания ила, который делает воду непрозрачной и затрудняет управление роботом. Поэтому плавники вместо гребных винтов позволяют подобраться к цели за счет медленных и аккуратных взмахов.
Эстонский робот-черепаха. Видео: Youtube |