В последние годы Кирилл Лавров был художественным руководителем Большого драматического театра (БДТ) им. Товстоногова в Санкт-Петербурге. Он сыграл главные роли в кинофильмах «Живые и мертвые», «Братья Карамазовы», «Укрощение огня», «Мой ласковый и нежный зверь». Из последних его ролей особо запомнилась роль Понтия Пилата в нашумевшем телесериале Владимира Бортко «Мастер и Маргарита».
Примечателен тот факт, что после окончания школы Лавров поступил сначала в мореходное училище, но жизнь изменила Великая Отечественная война, и продолжить учебу пришлось в военном авиационно-техническом училище. Служба в армии продолжилась и после Дня Победы. После демобилизации, в1950 году, Лавров вступил в труппу Киевского русского драматического театра им. Леси Украинки, в 1955 году перешел в БДТ, где и работал до последнего дня.