В советском ГАИ Лукьянов проработал с 1952 по 1983 год. За это время его руководства Госавтоинспекцией были созданы строевые подразделения ДПС, межрайонные регистрационно-экзаменационные подразделения, а также предприятия по внедрению технических средств регулирования дорожного движения.
Валерий Лукьянов будет похоронен на Кузьминском кладбище, а прощание с ним состоится 13 декабря в Центральной клинической больнице.